AI Tarafından Sürülen Akıllı ROS Robotları
JetAuto, Robot İşletim Sistemini (ROS) destekler. Ana akım derin öğrenme çerçevelerinden yararlanır, MediaPipe geliştirmeyi içerir, YOLO model eğitimini etkinleştirir ve TensorRT hızlandırmasını kullanır. Bu kombinasyon, otonom sürüş, insan özelliği tanıma ve KCF hedef takibi dahil olmak üzere çeşitli 3B makine görüş uygulamaları sunar.
SLAM Geliştirme ve Çeşitli Yapılandırma
JetAuto, 3D derinlik kamerası ve Lidar'ın güçlü bir kombinasyonuyla donatılmıştır. gmapping, hector, karto, kartograf ve RRT dahil olmak üzere çok çeşitli gelişmiş algoritmalar kullanır ve hassas çok noktalı navigasyon, TEB yol planlaması ve dinamik engel önleme sağlar. 3D görüş kullanarak, RTAB 3D haritalama navigasyonunu elde etmek için ortamın nokta bulutu görüntülerini yakalayabilir.
Uzak Alan Ses Etkileşimi
JetAuto gelişmiş kiti, Metinden Konuşmaya dönüştürme, sesle uyandırma, 360° ses kaynağı yerelleştirme, çevrimdışı ses tanıma, sesle kontrol edilen haritalama navigasyonu vb. dahil olmak üzere büyüleyici insan-robot etkileşim uygulamalarına olanak tanıyan 6 mikrofon dizisi ve hoparlör içerir.
Platformlar Arası Robot Kontrolü
JetAuto, WonderAi uygulaması (iOS ve Android sistemiyle uyumlu), kablosuz tutamak, Robot İşletim Sistemi (ROS) ve klavye gibi birden fazla kontrol yöntemi sunarak robotu istediğiniz gibi kontrol etmenizi sağlar. İlgili kodları içe aktararak JetAuto'ya belirli eylemleri gerçekleştirmesini emredebilirsiniz. Navigasyon uygulamasının yalnızca Android sistemi için mevcut olduğunu lütfen unutmayın.
360° Her Yöne Hareket
4 çok yönlü mecanum tekerleği ile JetAuto 360° hareket edebilir. Farklı hareket modları (ileri, yatay, çapraz ve dönüş) ve mükemmel performansı onu çeşitli karmaşık rotalara meydan okumaya cesaretlendirir.
Lidar ile donatılmıştır ve SLAM Haritalama Navigasyonunu destekler
JetAuto, SLAM haritalama ve navigasyonunu gerçekleştirebilen, yol planlama, sabit nokta navigasyonu ve dinamik engel kaçınmayı destekleyen lidar ile donatılmıştır.
Fonksiyon Listesi
MediaPipe Geliştirme, Geliştirilmiş AI Etkileşimi
JetAuto, insan vücudu tanıma, parmak ucu tanıma, yüz algılama ve 3D algılama gibi çeşitli işlevleri gerçekleştirmek için MediaPipe geliştirme çerçevesini kullanır.
AI Görüşlü Kamera Etkileşimi
JetAuto, yapay zekayı bünyesinde barındırarak KCF hedef takibi, çizgi takibi, renk/etiket tanıma ve takibi, YOLO nesne tanıma ve daha fazlasını gerçekleştirebiliyor.
6CH Uzak Alan Mikrofon Dizisi
Bu 6CH uzak alan mikrofon dizisi uzak alan ses kaynağı yerelleştirme, ses tanıma ve ses etkileşiminde ustadır. Sıradan mikrofon modülüyle karşılaştırıldığında, daha gelişmiş işlevleri uygulayabilir.
ROS Robot İşletim Sistemi
Küresel Popüler Robotik İletişim Çerçevesi
ROS, robotlar için açık kaynaklı bir meta işletim sistemidir. Donanım soyutlaması, düşük seviyeli cihaz denetimi, yaygın olarak kullanılan işlevselliğin uygulanması, süreçler arasında mesaj geçişi ve paket yönetimi gibi bazı temel hizmetler sağlar. Ayrıca, bilgisayarlar arasında kod elde etmek, derlemek, yazmak ve çalıştırmak için gereken araçları ve kütüphane işlevlerini de sunar. Robotik araştırma ve geliştirme için kod yeniden kullanım desteği sağlamayı amaçlar.
Çardak Simülasyonu
JetAuto, Robot İşletim Sistemi (ROS) üzerine kuruludur ve Gazebo simülasyonuyla entegre olur. Bu, simüle edilmiş bir ortamda robotun zahmetsizce kontrol edilmesini sağlar ve olası hataları önlemek için algoritma ön doğrulamasını kolaylaştırır. Gazebo, her uç noktanın ve merkezin hareket yörüngelerini gözlemlemenize olanak tanıyan görsel veriler sağlar. Bu görsel geri bildirim, algoritma geliştirmeyi kolaylaştırır.
Parametreler
Bol Öğrenme Materyalleri
