MentorPi, Raspberry Pi 5 ile çalışan ve ROS2'yi destekleyen akıllı bir robot arabadır. İki şasi seçeneği sunar: Mecanum tekerlek ve Ackermann tekerlek. Yüksek hızlı kapalı devre kodlayıcı motorlar, Lidar, paket seçeneğine göre monoküler kamera veya 3D derinlik kamerası ve büyük torklu servolarla donatılmış olup yüksek performans yetenekleri sunar. Bunlara SLAM haritalama, yol planlama, görüş tanıma ve otonom sürüş dahildir. YOLO v5 model eğitimiyle MentorPi yol işaretlerini ve trafik ışıklarını algılayabilir. Hiwonder ayrıca kullanıcıların hızlı bir şekilde başlamasına yardımcı olmak için ayrıntılı ROS2 eğitimleri ve videoları sağlar. MentorPi, gelişmiş AI robotik için mükemmel bir seçimdir.
Başlıca Özellikler:
Raspberry Pi 5 ile güçlendirilmiştir, ROS2 ile uyumludur ve Python'da programlanmıştır, bu da onu yapay zeka robot geliştirme için ideal bir platform haline getirir.
Hem Mecanum tekerlek hem de Ackermann şasisini (düz tekerlek) destekler, çeşitli uygulamalar için esneklik sağlar ve farklı kullanıcı ihtiyaçlarını karşılar.
Optimum performansı garantilemek için kapalı devre kodlayıcı motorlar, TOF lidar, monoküler kamra / 3D derinlik kamerası, yüksek torklu servolar ve diğer gelişmiş bileşenlerle donatılmıştır.
SLAM haritalama, yol planlama, çoklu robot koordinasyonu, görüş tanıma, hedef izleme ve daha fazlasını destekler.
Yol işaretleri ve trafik ışığı tanıma özelliğinin yanı sıra diğer otonom sürüş özelliklerini etkinleştirmek için YOLO v5 model eğitimini kullanır ve kullanıcıların otonom sürüş teknolojileri geliştirmesine yardımcı olur.
1) 3D Derinlik Kamerası (bu pakette mevcut değil)
3D derinlik kamerası yalnızca yapay zeka görsel işlevlerini etkinleştirmekle kalmıyor, aynı zamanda derinlik görüntü verisi işleme ve 3D görsel haritalama ve navigasyon gibi gelişmiş özellikleri de destekliyor.
2) Raspberry Pi 5 Kontrolcüsü
MentorPi, Raspberry Pi 5 kontrolcüsü tarafından desteklenmektedir ve hareket kontrolü, makine görüşü ve OpenCV projelerine başlamanıza olanak tanır.
3) STL-19P TOF Lidar
MentorPi, SLAM haritalama ve navigasyonunu gerçekleştirebilen lidar ile donatılmış olup, yol planlama, sabit nokta navigasyonu ve dinamik engel kaçınmayı destekliyor.
4) Yüksek Performanslı Kodlayıcı Motor
Güçlü bir kuvvet sunar, yüksek hassasiyetli bir kodlayıcıya sahiptir ve uzun bir hizmet ömrü sağlamak için koruyucu bir uç kabuğu içerir.
5) Verimli İşbirliği için Çift Denetleyici Tasarımı
① Ana Bilgisayar Denetleyicisi
- ROS Kontrol Cihazı (JETSON, Raspberry Pi, vb.)
- AI Görsel görüntü işleme
- Derin sinir ağı
- İnsan-Makine Ses Etkileşimi
- Gelişmiş Yapay Zeka algoritmaları
- Eş zamanlı yerelleştirme ve haritalama (SLAM)
② Alt Denetleyici
- ROS genişletme kartı
- Yüksek Frekanslı PID Kontrolü
- Motor Kapalı Döngü Kontrolü
- Servo Kontrol ve Geri Bildirim
- IMU Veri Toplama
- Güç Durumu İzleme
6) Lidar Fonksiyonu
Mentor Pi, yol planlama, sabit nokta navigasyonu, navigasyon ve engel kaçınma, çoklu algoritma haritalama desteği sağlayan ve lidar koruma ve lidar izleme fonksiyonlarını gerçekleştiren lidar ile donatılmıştır.
① Lidar Haritalama ve Navigasyon
MentorPi, lidar aracılığıyla yerelleştirme, haritalama ve navigasyon, yol planlama, dinamik engel kaçınma, lidar takibi ve koruma gibi gelişmiş SLAM işlevlerini gerçekleştirebilir.
② 2D Lidar Haritalama Yöntemi
TOF Lidar, haritalama algoritmaları için SLAM Toolbox'ı kullanır ve sabit nokta navigasyonu, çok nokta navigasyonunun yanı sıra TEB yol planlamasını da destekler.
③ Çok Noktalı Navigasyon
MentorPi, gerçek zamanlı çevresel algılama sağlayan yüksek doğruluklu bir Lidar ile donatılmıştır. Hem sabit nokta navigasyonunu hem de çok nokta navigasyonunu destekler ve bu da onu karmaşık navigasyon senaryoları için uygun hale getirir.
④ Çoklu Robot İşbirliği Haritalama ve Navigasyon
Çok köklü iletişim ve navigasyon teknolojisinden yararlanarak, birkaç robot çevrelerini eş zamanlı olarak haritalamak için işbirliği yapabilir. Bu, çoklu robot navigasyonu ve yol planlamasını mümkün kılar.
⑤ Dinamik Engellerden Kaçınma
MentorPi, TOF Lidar'ı kullanarak navigasyon sırasında engelleri tespit edebiliyor ve bunlardan etkili bir şekilde kaçınmak için yolunu akıllıca planlayabiliyor.
⑥ Lidar İzleme ve Koruma
MentorPi, hareket eden bir hedefi taramak ve sonrasında izlemek için Lidar ile çalışabilir. MentorPi, güvenli alanı taramak için TOF Lidar'ı kullanır. Bir davetsiz misafir tespit ettiğinde, otomatik olarak davetsiz misafire doğru döner ve bir alarmı etkinleştirir.
7) 3D Derinlik Kamera Fonksiyonu (bu pakette mevcut değildir)
Angstrong derinlik kamerasıyla donatılan Mentor Pi, çevresel değişiklikleri etkili bir şekilde algılayabiliyor ve bu sayede yapay zekanın insanlarla akıllı etkileşim kurmasına olanak sağlıyor.
① Renk Tanıma ve İzleme
OpenCV ile çalışan MentorPi, belirli bir rengi takip edebilir. APP'de rengi seçtikten sonra, karşılık gelen renkte ışık yayar ve o renkteki nesneyle birlikte hareket eder.
② Hedef Takibi
Hedef nesnenin görsel konumlandırılması sayesinde hedef nesne daha iyi hedeflenebilir ve takip edilebilir.
③ QR Kod Tanıma
MentorPi, özel QR kodlarının içeriğini tanıyabilir ve kodlanmış bilgileri görüntüleyebilir.
④ Görüş Hattı Takibi
MentorPi özel renk seçimini destekliyor ve robot renk çizgilerini tanımlayıp izleyebiliyor.
⑤ RTAB-VSLAM 3D Görüntü Haritalama ve Navigasyon
RTAB SLAM algoritmasını kullanarak ve görüntü ve Lidar verilerini birleştirerek 3 boyutlu renkli harita oluşturarak MentorPi, bu 3 boyutlu ortamda gezinebilir ve engellerden kaçınabilir. Ayrıca küresel yeniden konumlandırmayı da destekler.
⑥ Derinlik Haritası Verileri, Nokta Bulutu
MentorPi, ilgili API aracılığıyla kameranın derinlik haritasını, renkli görüntüsünü ve nokta bulutunu elde edebilir.
8) Derin Öğrenme, Otonom Sürüş
MentorPi, ROS sisteminde, otonom sürüş görüntü teknolojisi alanını keşfetmek isteyen kullanıcıların AI otonom sürüşün keyfini kolayca çıkarmasına yardımcı olmak için derin öğrenme çerçevesi PyTorch, açık kaynaklı görüntü işleme kütüphanesi OpenCV ve hedef tespit algoritması YOLOV5'i kullandı.
① Yol İşareti Algılama
Derin öğrenme model kütüphanesinin eğitilmesiyle MentorPi, AI vizyonuyla otonom sürüş fonksiyonunu gerçekleştirebilir.
② Şerit Tutma
MentorPi, şeritlerle arasındaki güvenli mesafeyi koruyabilmek için her iki taraftaki şeritleri tanıyabiliyor.
③ Otonom Park Etme
Derin öğrenme algoritmaları ile birleştirilerek gerçek senaryoların simüle edilmesiyle yan park etme ve depolama yapılabilmektedir.
④ Karar Vermeyi Dönüştürmek
MentorPi, şeritlere, yol işaretlerine ve trafik ışıklarına göre trafiğin durumunu tahmin edecek ve dönüp dönmemeye karar verecek.
⑤ YOLO Nesne Tanıma
Nesneleri tanımak için YOLO ağ algoritmasını ve derin öğrenme model kütüphanesini kullanın.
⑥ MediaPipe Geliştirme, Yükseltilmiş Al Etkileşimi
MentorPi, parmak ucu tanıma, insan vücudu tanıma, 3D algılama ve 3D yüz algılama gibi çeşitli işlevleri gerçekleştirmek için MediaPipe geliştirme çerçevesini kullanır.
9) Açık Kaynaklı Python Programlama
MentorPi, Python programlamayı destekler. Tüm AI akıllı Python kodları açık kaynaklıdır ve kendi kendinize kolayca çalışmanız için ayrıntılı açıklamalara sahiptir.
10) Kablosuz Sap Kontrolü
MentorPi kablosuz tutacak kontrolünü destekliyor ve Bluetooth aracılığıyla robota bağlanarak robotu gerçek zamanlı olarak kontrol edebiliyor.
11) Uygulama Kontrolü
WonderPi uygulaması Android ve iOS'u destekler. Çeşitli AI oyunlarını deneyimlemek için oyun modlarını kolayca ve hızlıca değiştirin.
Kutuda neler var?
1* A1 (Ackermann) Şasi
1* Kontrolör üst kapağı
1* Ön kapak
1* Arka kapak
1* Raspberry Pi 5 4GB Kartı
1* 64GB SD kart
1* Soğutma fanı
1* Raspberry Pi güç kaynağı kablosu
1* RRC veri kablosu
1* RRC Lite kontrol cihazı
1* Akü kablosu
1* Lidar
1* 4PIN Lidar kablosu
1* Lidar veri kablosu
1* 8.4V 2A şarj cihazı (DC5.5*2.5 erkek konnektör)]
1* Monoküler kamera
1* Kablosuz kulp ve Kulp alıcısı
1* EVA topu
1* Kart okuyucu
1* Aksesuar çantası
1* Kullanım kılavuzu