PuppyPi, Raspberry Pi tarafından çalıştırılan ve Robot İşletim Sistemi (ROS) üzerine inşa edilmiş bir AI görüşlü dört ayaklı robottur. Yüksek hassasiyetli performans, hızlı dönüş hızı ve 8KG.cm'lik sağlam bir tork sağlayan 8 paslanmaz çelik çekirdeksiz servo ile donatılmıştır. Bir IMU sensörü ile PuppyPi, gerçek zamanlı olarak duruşunu algılayabilir ve kendi kendini dengeleme yeteneklerini etkinleştirebilir.
Başlıca Özellikler:
Raspberry Pi 4B/5 ve ROS tarafından çalıştırılır, yüksek hassasiyet, hızlı dönüş ve güçlü tork için 8 çekirdeksiz servo ile. IMU sensörü ile gerçek zamanlı duruş algılama ve kendi kendini dengeleme.
Hedef tanıma, çizgi takibi, engel kaçınma, yüz algılama, top atışı, renk takibi ve etiket tanıma için OpenCV özellikli 100W piksel HD geniş açılı kamera.
WonderPi uygulaması (Android/iOS), PC yazılımı veya kablosuz PS2 koluyla kontrol.
Her bir bacağın dokunma süresi, kaldırma süresi ve kaldırılan yükseklik üzerinde hassas kontrol sağlayan ters kinematik algoritmasını entegre edin.
360 derece tarama için Mini TOF lidar; yerelleştirme, haritalama, navigasyon, yol planlama, engel kaçınma ve SLAM gibi gelişmiş işlevleri etkinleştirir.
Tüm Özellikler:
1) Bağlantı Mekanizması, Verimli Hareket
PuppyPi'nin bacakları, alt bacaklarının açısal hızını artırmak için bir bağlantı mekanizması kullanır. Bacağın farklı bölümlerinin bağımsız hareketi, daha büyük bir dönüş aralığına katkıda bulunur.
2) Yürüyüş Planlaması, Serbest Ayarlama
Yürüyüş, Salınım ve Koşu yürüyüşleri, her bir bacağın yere değme süresi, kaldırma süresi ve kaldırılmış yüksekliğinin yanı sıra ön ve arka bacaklar arasındaki geçiş hızının ayarlanması yoluyla gerçekleştirilebilir.
3) Çekirdeksiz Servolarla Donatılmıştır
Yüksek hassasiyet, hızlı dönüş hızı ve güçlü tork özelliklerine sahip paslanmaz çelikten üretilmiş servolarla donatılmıştır.
4) FPV Görüntü Geri Bildirimi, APP Kontrolü
PuppyPi, yalnızca vücudu uzaktan kontrol etmeyi sağlamakla kalmayıp aynı zamanda robot köpeğin ilk görsel görüntüsünü görmenizi de sağlayan Android ve iOS çift sistemli APP kontrolünü destekler.
5) Al Görüş Tanıma Hedef Takibi
PuppyPi'nin kafasında bulunan yüksek çözünürlüklü geniş açılı kamera, farklı hedefleri tanımlayıp yerini belirleyebiliyor ve böylece görsel çizgi takibi, otonom tırmanma, yüz algılama, otonom tekmeleme, hedef takibi ve etiket tanıma gibi yaratıcı AI oyunlarını mümkün kılıyor.
5-1) Renk Takibi
Topun pozisyonunu tanıyın ve onu takip etmek için duruşunu sürekli ayarlayın.
5-2) Çizgi Takibi
PuppyPi, siyah ve kırmızı çizgileri tanıyabiliyor ve daha sonra çizginin yerini hesaplayarak yürüme şeklini ayarlayabiliyor ve çizgi takibini gerçekleştirebiliyor.
5-3) Top Atışı
Topu OpenCV ile tespit edin, PID algoritmasıyla gerçek zamanlı olarak takip edin ve ardından topu atmak için yürüyüşünüzü değiştirin.
5-4) Etiket Tanıma
Apriltag'i tanıyın ve farklı etiketlere göre farklı tepkiler verin
5-5) Yüz Takibi
PuppyPi, yüz algılamanın eğitilmiş modellerini yüklemek için OpenCV'yi kullanır. İnsan yüzünü tanırken sizinle etkileşime girecektir.
6) PC Yazılım Kontrolü
PuppyPi'nin PC yazılımı sayesinde yüksekliği ve eğimi ayarlanabilir ve yürüyüş pozisyonuna getirilebilir.
7) APP Kontrolünü Destekleyin
Android ve iOS mobil APP mevcuttur. APP aracılığıyla robotu uzaktan kontrol edebilir ve robotun ne gördüğünü görebilirsiniz.
8) Python Programlama
Akıllı Python kodlarının tamamı açık kaynaklıdır ve kendi kendinize kolayca çalışabilmeniz için detaylı açıklamalara sahiptir.
9) Akıllı Öz Dengeleme
Dahili IMU sensörü, PuppyPi'nin duruşunu gerçek zamanlı olarak izleyebiliyor ve vücudun dengesini sağlamak için eklemlerini ayarlayabiliyor.
10) Ters Kinematik, Destek Gazebo Simülasyonu
Bu Lidar sensörü, PuppyPi'nin çevresinin 360 derecelik lazer taramasını gerçekleştirmesini ve senkron yerelleştirme, otonom haritalama, çok noktalı navigasyon, TEB yol planlama, dinamik engel kaçınma ve gelişmiş SLAM yetenekleri gibi çeşitli gelişmiş işlevleri yürütmesini sağlar.
10-1) Ters Kinematik
Bacakların uç noktasının koordinatının görsel PC yazılımına girilmesiyle servonun iç işlemcisi tarafından servo açısı hesaplanarak havalı hareketler tasarlanabilir.
10-2) Gazebo Simülasyonunu Destekleyin
PuppyPi, algoritmaları simüle edilmiş bir ortamda kontrol etmenizi ve doğrulamanızı sağlayan Gazebo benzetimini destekler, bu sayede deneysel gereksinimleri azaltır ve verimliliği kanıtlar.
11) APP Kontrolünü, FPV Görüntü Geri Bildirimini Destekler
Robotu uzaktan kontrol etmek ve robotun gördüklerini görüntülemek için Android ve iOS mobil uygulamaları mevcuttur.
12) SLAM Haritalama ve Navigasyon için Lidar Taşıyın
PuppyPi, yerelleştirme, haritalama ve navigasyon, yol planlama ve dinamik engel önleme gibi gelişmiş SLAM işlevlerini gerçekleştirmek için çevreyi 360 derece tarayan bir TOF Lidar'ı sırtında taşıyabilir. Lidar ve PuppyPi'nin birleşimi, Lidar izleme ve Lidar koruma gibi daha ilginç AI oyunları getirebilir.
12-1) Lidar Haritalama ve Navigasyon
Lidar, haritalamada Gmapping, Hector ve Karto algoritmalarını kullanır ve tek nokta navigasyonu, çok nokta navigasyonu ve TEB yolu planlamasını uygulayabilir.
12-2) Çok Noktalı Navigasyon
TOF Lidar, çevreyi gerçek zamanlı olarak algılayabiliyor, bu sayede yolu gerçek zamanlı olarak planlayabiliyor ve PuppyPi'nin çok noktalı navigasyon gerçekleştirirken engellerden kaçınmasını sağlıyor.
12-3) Lidar Koruması
PuppyPi, korunan alanı taramak için TOF Lidar'ı kullanır. Birisinin izinsiz girdiğini tespit ederse, davetsiz misafire döner ve alarmı çalar.
12-4) Lidar Takibi
PuppyPi, Lidar ile birlikte çalışarak hareket halindeki hedefi tarayıp takip edebiliyor.
13) Sensör Genişletmesini Destekleyin, Daha Fazla İşlev Oluşturun
PuppyPi, MP3 modülleri, dokunmatik sensörler, nokta vuruşlu ekranlar, ultrasonik sensörler ve diğer modüllerle uyumlu olduğundan daha yaratıcı yapay zeka projeleri oluşturmayı mümkün kılıyor.
14) ROS Robot İşletim Sistemi
ROS, robotlar için açık kaynaklı bir meta işletim sistemidir. Donanım soyutlaması, düşük seviyeli cihaz kontrolü, yaygın olarak kullanılan işlevselliğin uygulanması, süreçler arasında mesaj geçişi ve paket yönetimi gibi temel hizmetler sağlar. Ayrıca, bilgisayarlar arasında kod elde etmek, derlemek, yazmak ve çalıştırmak için gereken araçları ve kütüphane işlevlerini sunar ve robotik araştırma ve geliştirme için kod yeniden kullanım desteği sağlamayı amaçlar.
15) Gazebo Simülasyonunu Destekleyin
PuppyPi, ROS çerçevesini benimser ve Gazebo simülasyonunu destekler. Gazebo, PuppyPi'yi kontrol etmek ve algoritmaları simüle edilmiş bir ortamda doğrulamak için deneysel gereksinimleri azaltan ve verimliliği artıran yeni bir yaklaşım sağlar.
16) TOF Lidar
LiDAR LD19 TOF Lidar, Uçuş Süresi (TOF) aracılığıyla menzil sağlar. Menzil yarıçapı 12 m'ye ulaşır ve menzil frekansı 4500 Hz'dir. Lidar, ROS ile birlikte iç mekan haritalama ve navigasyonu kolaylıkla gerçekleştirebilir.
Kutuda neler var?
1* Kameralı Puppypi (Not: Raspberry Pi kartı, sevkiyattan önce PuppyPi'de önceden monte edilmiştir)
1* 8. 4V şarj cihazı
3* Top
3* Etiket
1* Kart okuyucu
1* Yedek çekirdeksiz servo
1* Tornavida
1* Kılavuz