HD Kamera İle Yüz Algılama ve Takip, El Hareketi Tanıma, Otonom Sürüş, Trafik Işığı Tanıma, Yol Kenarı Tanıma, Açık Kaynaklı Python Kodlama
TurboPi, Raspberry Pi ile çalışan akıllı bir görüş robot arabasıdır. Mecanum tekerlekli bir şasi üzerine inşa edilmiştir, yüksek performanslı pan-tilt servoları, HD kamera ve 4 kanallı çizgi izleyicisi kullanır ve Python'da programlanabilir. Etkileyici yetenekleriyle TurboPi, çeşitli AI uygulamalarının kilidini açar.
FPV perspektifi ve görüntü işleme için OpenCV kütüphanesine sahip bir HD kameranın kullanılması.
Yol izleme ve otomatik sürüş için 4 kanallı bir çizgi izleyici veya kamera kullanma.
Gelişmiş çok yönlü Mecanum tekerlekleri esnek 360° hareket kabiliyeti sağlar.
Özel bir uygulama ile hareketi, kavraması ve taşınması üzerinde nihai kontrol sağlayın.
Raspberry Pi 4B ile güçlendirilmiştir ve Python'u destekler.
1) 360° Çok Yönlü Hareket
4 çok yönlü mecanum tekerleği ile TurboPi 360° hareket edebilir. Farklı hareket modları (ileri, yatay, çapraz ve dönüş) ve mükemmel performans, onu çeşitli karmaşık rotalara meydan okumaya cesaretlendirir.
2) 360° Görünüm için 2DOF Pan-tilt
İki adet anti-blokaj servosuyla donatılan pan-tilt, dikeyde 130°, yatayda 180° dönebiliyor ve bu da 360° kamera görüş alanına katkıda bulunuyor.
3) AI Görüntü Tanıma Hedef Takibi
TurboPi, hedef nesneleri tanımlamak ve yüz takibi, renk takibi, QR kod tanıma, jest tanıma, nesne tanıma ve çizgi takibi gibi Yapay Zeka oyunlarını tamamlamak için görüntü işleme kütüphanesi olarak OpenCV'yi kullanır.
3-1) Birinci Şahıs Görünümü HD İletilen Görüntü
TurboPi, LAN ve WIFi doğrudan bağlantı modlarını destekler. WIFi bağlantısından sonra, birinci şahıs görünümü APP arayüzüne iletilecek ve bu da size daha heyecan verici ve gerçek robot kontrol deneyimi sunacaktır!
3-2) Renk Tanıma ve İzleme
OpenCV ile çalışan TurboPi, belirli bir rengi izleyebilir. APP'de rengi seçtikten sonra, karşılık gelen renkte ışık yayar ve o renkteki nesneyle birlikte hareket eder.
3-3) Hedef Takibi, Farklı Takip Modları
TurboPi, hedefi OpenCV ile kendi görüşü içinde takip eder. İki izleme modunu destekler. Pan-tilt veya pan-tilt'i araç gövdesiyle birlikte hedefle birlikte hareket ettirebilirsiniz.
3-4) Yüz Algılama ve Takip
TurboPi, görüş alanı içerisinde insan yüzünü takip edebiliyor ve onunla birlikte hareket edebiliyor.
3-5) Jest Tanıma, İnsan-Robot Etkileşimi
TurboPi, parmakları saymak için OpenCV ile işbirliği yapar. Daha sonra parmak sayısına göre sizinle etkileşime girer, örneğin korna çalar, döner ve ışığın rengini değiştirir.
3-6) QR Kod Kontrolü
TurboPi, ilgili eylemleri gerçekleştirmek için QR kodunu tanıyabilir ve okuyabilir.
4) Otonom sürüş
Otonom sürüş elde etmek için 4 kanallı çizgi takipçisi ve kamerayı birleştirir. Çizgi takipçisi çizgi takip işlevinden sorumludur ve kamera trafik ışığını ve yol işaretlerini tanımak için kullanılır.
4-1) Otonom Sürüş
4-2) Trafik Işığı Tanıma
4-3) Yol Kenarı Tanıma
4-4) 4-kanallı çizgi takipçisi ile takip
TurboPi, çizgiyi algılamak ve takip etmek için 4 kanallı çizgi izleyicide 4 adet kızılötesi prob kullanır.
5) Görüş Çizgisi Takibi
Çizgi takibini başarmak için önce OpenCV ile ROI alanını çıkarır. Sonra ikili görüntüde çizgiyi bulmak için gürültüyü giderir. Son olarak, yön kalibrasyonunu gerçekleştirmek için PID algoritmasını kullanır.
5-1) Engellerden Kaçınma
TurboPi, engelleri algılayıp bunlardan kaçınan ve aynı zamanda kendi ışığını dinamik olarak değiştiren parlak bir ultrasonik sensör içeriyor.
6) Donanım Özellikleri
6-1) Sert Alüminyum Alaşımlı Şasi
Çekirdek kontrol kartını parçalanmaktan ve darbelerden korur ve daha büyük yükleri taşıyabilir!
6-2）Yüksek Performanslı Pan Tilt Servo
2DOF pan tilt, daha yüksek hassasiyete ve daha uzun hizmet ömrüne sahip mikro anti-blokaj servo ile donatılmıştır.
6-3) HD Geniş Açı Kamera
HD geniş açılı kamera ile donatılan TurboPi, 180° etrafa, 180° yukarı ve aşağı bakabilir. Mecanum şasi araba ile birleştiğinde, görüş alanı 360°'a kadar çıkar.
6-4) 4-kanallı Hat Takipçisi
IIC arayüzlü 4 kanallı çizgi izleyici, TurboPi'nin Raspberry Pi CPU'sunu işgal etmeden siyah çizgiyi algılamasını sağlar.
6-5) Raspberry Pi ile desteklenmektedir
TurboPi, Raspberry Pi 5 veya 4B kontrolcüsünü kullanarak hareket kontrolü, makine görüşü ve OpenCV projelerine başlamanıza olanak tanır.
7) Yapımı kolay
TurboPi, talimatlarla inşa edilmesi kolaydır. Bir robot inşa ederek inşa etmenin eğlencesinin tadını çıkarabilirsiniz.
8) APP Kontrolü
WonderPi APP Android ve iOS'u destekler. Çeşitli AI oyunlarını deneyimlemek için oyun modlarını kolayca ve hızlı bir şekilde değiştirin.
9) Sınırsız Yaratıcılık
TurboPi, çeşitli elektronik modüller ve LEGO blokları ile genişletilerek çeşitli ilginç robot oyunlarına olanak sağlıyor.
Kutuda neler var?
1x Turbopi braket seti
1x Raspberry Pi 4B 8GB kartı (kart okuma & 32G TF kartı & Soğutma fanı & Isı emici dahil)
1x Raspberry Pi 4B genişletme kartı
1x HD geniş açılı kamera
1x USB kamera kablosu
1x Anti-blokaj servoları
1x 4 kanallı çizgi izleyici
1 set x TT motor
1x Parlayan ultrasonik sensör
2x Lipo pil (1800mAh)
1x Pil tutucu kılıf
1x USB kablolu pil şarj cihazı
4x Mekanum tekerleği
3x Top
3x 4PIN kablo (20cm)
1x Tornavida ve vida çantası