Intel RealSense Derinlik Kamerası D435i , geliştiricilerin robotik navigasyona, nesne tanımaya ve diğer uygulamalara 3D derinlik eklemesine izin vermek için bir sahneden 3D bilgileri çıkarır. USB ile çalışır ve bir çift derinlik sensörü, bir RGB sensörü ve bir kızılötesi projektör içerir. D435i sürümü, gelişmiş doğruluk için atalet 6DoF (altı serbestlik derecesi) ölçüm verilerini içerir. D435i, geliştiricilerin prototiplerine en iyi şekilde uyacak şekilde tasarlanmış bir iç/dış mekan çözümüdür. Bir nesne hareket ederken veya bir cihaz hareket halindeyken doğru derinlik algısı sunan geniş bir görüş alanı ve global deklanşör kombinasyonuna sahiptir ve daha fazla alanı kaplayarak kör noktaları en aza indirir.
Ana Özellikler
28 nanometre (nm) işlem teknolojisine sahip görüntü işlemcisi, gerçek zamanlı derinlik görüntülerini hesaplamak ve çıktıyı hızlandırmak için 5 adede kadar MIPI Kamera Seri Arayüzü 2 hattını destekler
Ataletsel 6DoF ölçüm verileri sağlar
Doğru derinlik algısı ve uzun menzil için gelişmiş stereo derinlik algoritması
1280 x 720 çözünürlüğe kadar görüntüler arasındaki eşitsizliği yakalamayı sağlayan görüntü sensörleri
Platformlar arası ve açık kaynaklı Intel RealSense SDK 2.0 desteği
Görüntü ayarlamaları ve renk verilerini ölçeklendirmek için özel renkli görüntü sinyali işlemcisi
Derinlik verilerini geliştirmek için nesneleri aydınlatmak için aktif kızılötesi projektör
Derinlik Akış Çıkışı: 90 fps'ye kadar 1280 x 720'ye kadar
Minimum Derinlik Mesafesi: 4.3"
33' maksimum menzile kadar (doğruluk kalibrasyona, sahneye ve aydınlatma durumuna göre değişir)
RGB Sensör Çözünürlüğü ve Kare Hızı: 30 fps'de 1920 x 1080
RGB Sensör FOV (Yatay x Dikey): 69,4 x 42,5° (±3°)
Bir adet 1/4"-20 montaj dişi ve iki adet M3 montaj dişi
Bir IMU eklemek, uygulamanızın kameranın hareket ettiği her durumda derinlik farkındalığını iyileştirmesine olanak tanır. Bu, daha iyi nokta-bulut hizalaması sağlayan ilkel SLAM ve izleme uygulamaları için kapıyı açar. Ayrıca robotik ve dronlar için gelişmiş çevre bilincine izin verir. Bir IMU kullanımı, elde taşınabilir tarama sistemi kullanım durumları için kayıt ve kalibrasyonu kolaylaştırır ve ayrıca sanal/artırılmış gerçeklik ve dronlar gibi alanlarda da önemlidir. D435i'yi kullanırken Intel RealSense SDK 2.0'ımız, yüksek kaliteli derinlik verilerimizle uyum sağlamak için zaman damgalı IMU verileri sağlar.
IMU nedir?
Atalet ölçüm birimi (IMU), 6 serbestlik derecesinde (6DoF) hareketlerin ve dönüşlerin tespiti için kullanılır. Bir IMU, 3 eksende hem dönüş hem de hareketin yanı sıra eğim, sapma ve yuvarlanmayı algılamak için çeşitli sensörleri jiroskoplarla birleştirir. Görüntü sabitlemenin yanı sıra oyun ve işaretleme cihazları gibi uygulamalarda kullanılır.
Geliştirme ve Ürünleştirme için Birleşik Çözüm
Intel® RealSense™ D435i, son teknoloji stereo derinlik kameramıza bir IMU yerleştirir. Küçük bir form faktöründe bir Intel modülü ve görüntü işlemcisi ile D435i, kendi hareketini anlayabilen bir derinlik kamerası için özelleştirilebilir yazılımla eşleştirilebilen güçlü bir eksiksiz pakettir.
Hareket halindeki kameralar için ideal
D435i'deki geniş görüş alanı ve küresel deklanşör sensörünün birleşimi, onu robotik navigasyon ve nesne tanıma gibi uygulamalar için tercih edilen çözüm haline getiriyor. Daha geniş görüş alanı, tek bir kameranın daha az "kör nokta" ile sonuçlanan daha fazla alanı kapsamasına olanak tanır. Küresel deklanşör sensörleri, robotların ışıklar kapalıyken boşluklarda gezinmesine olanak tanıyan harika bir düşük ışık hassasiyeti sağlar.
Basit Entegrasyon için Eksiksiz Paket
Derinlik kamerası D435i, Intel'in en yeni derinlik algılama donanımını ve yazılımını alan ve bunları entegrasyonu kolay ürünler halinde paketleyen Intel® RealSense™ D400 serisi kameraların bir parçasıdır. Cihazlara derinlik algılaması getirmek isteyen geliştiriciler, yapımcılar ve yenilikçiler için mükemmel olan Intel® RealSense™ D400 serisi kameralar, kullanıma hazır basit entegrasyon sunar ve yepyeni nesil akıllı görüş donanımlı çözümlere olanak tanır.
Intel Realsense D435i Teknik Özellikleri:
Kullanım ortamı: İç Mekan/Dış Mekan
Görüntü sensörü teknolojisi:
Global Shutterİdeal aralık: 0,3 m ila 3 m
Derinlik teknolojisi: Stereoskopik
Minimum derinlik mesafesi (Min-Z) maksimum çözünürlükte: ~28 cm
Derinlik Doğruluğu:
2 m'de <%2 1Derinlik Görüş Alanı (FOV): 87° × 58°
Derinlik çıkış çözünürlüğü: 1280 × 720'ye kadar
Derinlik kare hızı: 90 fps'ye kadar
RGB kare çözünürlüğü: 1920 × 1080
RGB kare hızı: 30 fps
RGB sensör teknolojisi:
Rolling ShutterRGB sensör FOV (Y × D): 69° × 42°
RGB sensör çözünürlüğü: 2 MP
Kamera modülü:
Intel RealSense Modülü D430 + RGB KameraVision işlemci kartı:
Intel RealSense Vision İşlemci D4
Form faktörü: Kamera Çevre Birimi
Uzunluğu × Derinlik × Yükseklik:
90 mm × 25 mm × 25 mmKonektörler:
USB‑C 3.1 Gen 1