Intel® RealSense™ Derinlik Kamerası D456, 3 küresel deklanşör sensörü ve IMU ile en uzun menzilli D455 USB popüler kameraya dayanmaktadır. D456, toz geçirmez ve sıçrayan suya karşı korumalı IP65 dereceli bir muhafazaya sahiptir.
IP65 derecesi nedir?
IP kodu veya giriş koruma kodu, bir cihazın suya ve toza karşı ne kadar iyi korunduğunu gösterir.
D456 kamera, kamerayı her yönden gelen toz ve su jetlerinin girişinden koruyan korumalı bir USB3 arayüzüne ve mühürlü bir muhafazaya sahiptir.
İçeride bir IMU var.
IMU nedir?
Kamera, kameranın hareket ettiği her durumda uygulamanızın derinlik farkındalığını iyileştirmesine olanak tanıyan bir IMU'yu entegre eder. Bu, robotik ve dronlar için gelişmiş çevresel farkındalık sağlar.
Açık hava uygulamaları için en iyisi
D455 ile aynı boyutsal form faktörüne sahip, kapalı IP65 muhafazası, D456'yı dış mekan uygulamaları (aşırı ortamlarda) için en uygun hale getirir; örneğin dış mekan robotları, otomotiv bilgi-eğlence sistemleri, dış mekan dijital tabelaları ve daha fazlası.
Kameranın içinde neler var?
D456, D455 kamerada kullanılan aynı D450 optik modülünden ve IP65 ID ile çevrelenmiş aynı Intel RealSense Vision İşlemci D4 Kartı V3'ten oluşuyor.
SDK 2.0'ın gücünden yararlanma
Açık kaynaklı Intel® RealSense™ SDK 2.0 ve derinlik araçlarıyla geleceği inşa edin. Platformdan bağımsız olan SDK, tüm mevcut Intel RealSense derinlik kameralarını destekler ve birçok yaygın platform ve dil için sarmalayıcılar içerir.
Teknik Özellikler
Özellikler
Kullanım ortamı: İç/Dış mekan
Görüntü sensörü teknolojisi: Global Shutter
İdeal Aralık: 0.6 m ila 6 m
Atalet ölçüm birimi: Bosch BMI085
Derinlik
Derinlik teknolojisi: Stereoskopik
Maksimum Çözünürlükte Minimum Derinlik Mesafesi (Min-Z): ~52 cm
Derinlik Doğruluğu: 4m'de <%2(1)
Derinlik Görüş Alanı (FOV): 87° × 58°
Derinlik çıkış çözünürlüğü: 1280 × 720'ye kadar
Derinlik kare hızı: 90 fps'ye kadar
RGB
RGB kare çözünürlüğü: 1280 × 800'e kadar
RGB kare hızı: 30 fps
RGB sensör teknolojisi: Global Shutter
RGB sensör FOV (Y × D): 90 × 65°
RGB sensör çözünürlüğü: 1 MP
Ana Bileşenler
Kamera modülü: Intel RealSense Modülü D450
Görüntü İşlemci Kartı: Intel RealSense Görüntü İşlemci D4 Kartı V3
Fiziksel
Form faktörü: Kamera Çevre Birimi
Uzunluk × Yükseklik × Derinlik: 124 mm × 29 mm × 26 mm
Bağlantılar: USB-C
Montaj mekanizması:
Bir adet 1/4‑20 UNC dişli montaj noktası
İki adet M4 dişli montaj noktası
Tripod
Datasheet