Hafif ve kompakt tasarımı ile T265'in kullanımı kolaydır ve çok çeşitli uygulamalara entegre edilebilir. 180 derecelik bir görüş alanı sunan iki balık gözü lens ve doğru hareket takibi sağlayan bir IMU (Atalet Ölçüm Birimi) içerir. Hızlı veri aktarımı için USB 3.1 arayüzü, çok çeşitli işletim sistemleri için destek ve çeşitli yazılım geliştirme kitleri (SDK'ler) ve programlama dilleri ile uyumludur.
SLAM nedir?
SLAM veya Simultaneous Localization and Mapping (Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama), hesaplamalı bir problemdir. Bir cihaz, bilinmeyen bir ortamın haritasını nasıl oluşturur veya günceller ve aynı anda o ortamdaki kendi konumunu takip eder? GPS günlerinden önce denizciler, okyanuslarda yollarını başarılı bir şekilde bulmak için hareketlerini ve konumlarını kullanarak yıldızlara göre geziniyorlardı. V‑SLAM, benzer şekilde gezinmek için kameralar ve Ataletsel Ölçüm Birimleri (IMU) kombinasyonunu kullanır ve bilinmeyen alanlarda bile doğru bir şekilde yolunu izlemek için ortamdaki görsel özellikleri kullanır.
Kameranın içinde
Intel RealSense Tracking Camera T265, iki balık gözü lens sensörü, bir IMU ve bir Intel Movidius Myriad 2 VPU içerir. Tüm V‑SLAM algoritmaları doğrudan VPU üzerinde çalışarak çok düşük gecikme süresi ve son derece verimli güç tüketimi sağlar. T265, amaçlanan kullanım koşullarında %1'in altında kapalı döngü kayması sağlayan performans açısından kapsamlı bir şekilde test edilmiş ve onaylanmıştır. Ayrıca, hareket ile pozdaki hareketin yansıması arasında 6 ms'nin altında bir gecikme sunar. Bu, Artırılmış ve Sanal Gerçeklik gibi son derece hassas uygulamalar için bile yeterince hızlıdır.
Temel özelliklerinden bazıları şunlardır:
Görsel Atalet Odometrisi: T265, 3B uzayda konumunu ve yönünü doğru bir şekilde izlemek için görsel ve eylemsiz sensörlerin bir kombinasyonunu kullanır.
Küçük ve Hafif: Kameranın küçük ve hafif olması, çeşitli cihaz ve uygulamalara kolayca entegre edilmesini sağlar.
Geniş Görüş Alanı: T265, 170 derecelik geniş bir görüş alanına sahiptir, bu da geniş bir alandaki nesneleri ve hareketi izlemesine olanak tanır.
Yüksek Doğruluk: Kamera, 200 Hz'e kadar bir hızda güncellenen konum ve yönlendirme verileriyle yüksek bir doğruluk düzeyine sahiptir.
Düşük Güç Tüketimi: T265 çok az güç tüketecek şekilde tasarlanmıştır, bu da pille çalışan cihazlarda kullanım için idealdir.
Birden Fazla Montaj Seçeneği: Kamera, dikey ve yatay da dahil olmak üzere çeşitli yönlerde monte edilebilir, bu da farklı cihaz türlerine entegrasyonu kolaylaştırır.
SDK ve API Desteği: Intel, T265 için bir yazılım geliştirme kiti (SDK) ve uygulama programlama arabirimi (API) sağlar; bu, geliştiricilerin kameranın izleme özelliklerini kullanan özel uygulamalar ve yazılımlar oluşturmasına olanak tanır.
Intel RealSense Tracking Camera T265, çok çeşitli uygulamalar için mükemmel olan güçlü ve çok yönlü bir izleme kamerasıdır. Gelişmiş izleme algoritmaları ve güçlü işleme yetenekleri, onu çeşitli ortamlarda doğru ve güvenilir izlemeye ihtiyaç duyan geliştiriciler, mühendisler ve diğer profesyoneller için ideal bir seçim haline getirir.
Intel RealSense Tracking Camera T265 Teknik Özellikleri:
V‑SLAM, Intel® RealSense™ Teknolojisinin bir parçası
Yüksek hassasiyetli Görsel Ataletsel Odometri Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama algoritmaları.
Intel® Movidius™ Myriad™ 2.0 VPU
Görsel İşlem Birimi, V‑SLAM'i düşük güçte çalıştırmak için optimize edilmiştir.
Kombine 163±5° FOV'lu iki Balıkgözü lens
Kamera, hızlı hareketle bile sağlam izleme için birleşik, yarım küreye yakın 163±5° görüş alanı için balıkgözü lensli iki OV9282 görüntüleyici içerir.
BMI055 IMU
Ataletsel Ölçüm Birimi, V‑SLAM algoritmalarını beslemek için cihazın dönüşünün ve ivmesinin doğru ölçümünü sağlar.
USB 3.1 Gen 1 Micro B
USB 2.0 ve USB 3.1, saf poz verileri veya poz ve görüntülerin bir kombinasyonu için desteklenir.
108 x 24,5 x 12,5 mm
Herhangi bir cihaza kolaylıkla monte edilmek üzere tasarlanmış küçük form faktörü.