Geleneksel pasif stereo yaklaşımın zorlandığı düşük ışıklı ve dokusuz sahneler dahil her türlü ortamda yüksek kaliteli ve güvenilir stereo derinlik algısı gerektiren uygulamalar için Pro sürümü önerilir.
Düşük ışık koşulları için IR aydınlatma ve derinlik algısını iyileştiren aktif stereo ile donatılmış Seri 2 kameradır.
12MP merkezi RGB kamera için otomatik odaklı ve sabit odaklı varyantları mevcuttur; ayrıca 1MP OV9782 sensör tabanlı seçeneği de vardır.
Güç dağıtımı ve iletişim için USB2 / USB3 kullanılır.
Ana Özellikler:
4 TOPS işlem gücü (AI için 1,4 TOPS - RVC2 NN Performansı)
Aktif stereo: Kızılötesi nokta projektörü, sahneye binlerce IR noktası yansıtarak, özellikle görsel açıdan ilginin düşük olduğu yüzeylerde derinlik algısını iyileştirir.
Gece görüşü: IR aydınlatma LED'i, AI ve CV algoritmalarınızı düşük ışıklı veya ışıksız ortamlarda çalıştırmanıza olanak tanır.
Herhangi bir yapay zeka modelini çalıştırın, hatta özel mimariye sahip/inşa edilmiş olanları bile (modellerin dönüştürülmesi gerekir)
Kodlama: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
Bilgisayar görüşü: Çözgü (bozulma), yeniden boyutlandırma, ImageManip düğümü aracılığıyla kırpma, kenar algılama, özellik izleme. Özel CV işlevlerini de çalıştırabilirsiniz.
Filtreleme, son işleme, RGB derinlik hizalaması ve yüksek yapılandırılabilirlik ile stereo derinlik algısı.
BNO086 IMU tek çipli 9 eksenli sensör, gömülü sensör füzyonu ile.
Nesne izleme: ObjectTracker düğümü ile 2D ve 3D izleme.
Boyut: 97 x 29,5 x 22,9 mm
Ağırlık: 91g
Bu ürün, uluslararası EN/IEC 60825-1, Baskı 3 (2014) kapsamında Sınıf 1 Lazer Ürünü olarak sınıflandırılmıştır.
Luxonis OAK-D Pro'nun üç farklı varyantı mevcuttur: Standart sürümler IMX378 Sabit Odak ve IMX378 Otomatik Odak ve özel sürüm OV9782 Sabit Odak. Sabit Odak varyantında lens mekanik olarak yerine sabitlenirken, Otomatik Odak lens konumunu dinamik olarak kontrol eden bir elektromıknatısa sahiptir. Tüm varyantlar, 50 cm ve ötesindeki nesneleri net bir şekilde görebilir.
Cihazın 8 cm ila 50 cm arasındaki yakın nesneler için Otomatik Odaklamalı kameralar önerilir (videoya bakın). Ayrıca DepthAI API kullanılarak manuel olarak belirli bir odak konumuna ayarlanabilirler.
Drone'lar, çim biçme makineleri veya araçlar gibi yoğun titreşimli uygulamalar için Sabit Odaklı kameralar önerilir (videoya bakın).
OV9782 Sabit odaklı kameralarda özel bir sensör OV9782 bulunur.
Geniş görüş açısına ihtiyacınız varsa, OAK-D-Pro W'yi kontrol edebilirsiniz.