Çift stereo kamera için 150° DFOV, seçilen değişkene bağlı olarak merkezi kamera için IMX378 120° veya OV9782 150° DFOV.
Luxonis OAK-D-Pro W, geniş bir aktif stereo derinlik kamerası ile geniş yüksek çözünürlüklü renkli kamerayı cihaz üzerindeki Neural Network çıkarımı ve Bilgisayar Görüşü yetenekleriyle birleştirerek çevreyi bir insan gibi algılayan robotik görüş için en üst düzey kameradır. Ayrıca, düşük ışıklı ve ışıksız ortamları algılamak için gece görüşü özelliğine sahiptir.
Geleneksel pasif stereo yaklaşımın zorlandığı düşük ışıklı ve dokusuz sahneler dahil her türlü ortamda yüksek kaliteli ve güvenilir stereo derinlik algısı gerektiren uygulamalar için Pro sürümü önerilir.
RobotHub ile çalışır.
Uzaktan gözlemleme
Canlı yayın
Kolay uygulama dağıtımı
Tak ve Çalıştır kurulumu
Uygulama mağazası
Geniş FOV, tek çekimde daha fazla alan yakalamanızı sağlar ve bu özellikle aşağıdakiler için yararlı olabilir:
Tüm alanı kapsamak için gereken kamera sayısını azaltmak için çoklu kamera kurulumu.
AMR'ler, daha geniş bir alanı kapsama, yerelleştirme ve 3D haritalama için daha fazla özellik elde etme. daha fazla bilgi için VIO/SLAM belgelerine bakın
Nesne takibi/sayımı, örneğin daha geniş bir alanda araç veya kişi sayımı.
Ana Özellikler:
4 TOPS işlem gücü (AI için 1,4 TOPS - RVC2 NN Performansı)
Aktif stereo: Kızılötesi nokta projektörü, sahneye binlerce IR noktası yansıtarak, özellikle görsel açıdan ilginin düşük olduğu yüzeylerde derinlik algısını iyileştirir.
Gece görüşü: IR aydınlatma LED'i, AI ve CV algoritmalarınızı düşük ışıklı veya ışıksız ortamlarda çalıştırmanıza olanak tanır.
Herhangi bir yapay zeka modelini çalıştırın, hatta özel mimariye sahip/inşa edilmiş olanları bile (modellerin dönüştürülmesi gerekir)
Kodlama: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
Bilgisayar görüşü: Çözgü (bozulma), yeniden boyutlandırma, ImageManip düğümü aracılığıyla kırpma, kenar algılama, özellik izleme. Özel CV işlevlerini de çalıştırabilirsiniz.
Filtreleme, son işleme, RGB derinlik hizalaması ve yüksek yapılandırılabilirlik ile stereo derinlik algısı
BNO086 IMU tek çipli 9 eksenli sensör, gömülü sensör füzyonu ile.
Nesne izleme: ObjectTracker düğümü ile 2B ve 3B izleme
Boyut: 97 x 29,5 x 22,9 mm
Ağırlık: 91g
Bu ürün, uluslararası EN/IEC 60825-1, Baskı 3 (2014) kapsamında Sınıf 1 Lazer Ürünü olarak sınıflandırılmıştır.
OAK-D Pro W'nin iki çeşidi mevcuttur: IMX378 RGB kamera içeren standart versiyon veya OV9782 RGB kamera tabanlı özel versiyon.