MechDog, ESP32 kontrol cihazı ve 8 yüksek hızlı çekirdeksiz servo ile donatılmış küçük ama güçlü bir robot köpektir. Gelişmiş ters kinematik algoritmaları ona etkileyici bir çeviklik ve hareket yetenekleri kazandırır. Ayrıca MechDog, ultrasonik sensörler, IMU sensörleri ve diğer sensörler için genişletme portlarını entegre eder. Python, Scratch ve Arduino'da programlamayı destekler. Robotik köpek geliştirme yolculuğuna kolayca başlamanıza yardımcı olmak için kapsamlı öğrenme ve geliştirme kaynakları sağlanır!
Başlıca Özellikler:
Yüksek doğruluk ve sağlam kuvvet sağlayan 8 yüksek hızlı çekirdeksiz servo ile donatılmıştır. Bacak bağlantı yapısı hızlı ve hassas yürüyüş sağlar.
Gerçek zamanlı yürüyüş yönü ve duruşu ayarlamalarını destekleyen dahili ters kinematiğe sahiptir, bu da daha esnek ve gerçekçi hareketlerle sonuçlanır.
PC yazılımı ve mobil uygulama üzerinden kontrolü destekler. Python, Scratch veya Arduino kullanılarak programlanabilir ve çeşitli programlama seçenekleri sunar.
Çeşitli sensörler ve elektronik modüllerle güçlendirilmiştir. Ayrıca LEGO bileşenleriyle uyumludur ve geniş bir yelpazede yaratıcı uygulamalara olanak tanır.
Standart kit, gelişmiş kit ve nihai kit olmak üzere iki versiyon mevcuttur.
Tüm Özellikler:
1) Avuç İçi Boyutta Gövde, Güçlü Performans
MechDog avuç içi büyüklüğünde bir robot köpektir. Avuç içi büyüklüğündeki bir robota çevik manevra kabiliyetini sığdırmak için her şeyi ince ayarladık, yeterli güce ve hassas harekete sahip olduğundan emin olduk!
2) Açık Kaynaklı Robot, Daha Fazla Yaratıcılık
MechDog, Arduino, Scratch ve Python olmak üzere üç programlama yöntemini destekleyen açık kaynaklı bir robot köpektir ve projeleri istediğiniz gibi geliştirmenize olanak tanır. Algı ve yapay zeka yeteneklerini devreye sokmak için çeşitli sensörler takabilirsiniz.
3) Yüksek Performanslı Donanım Yapılandırması
MechDog'un kompakt gövdesi bir ESP32 kontrolcü, yüksek hızlı çekirdeksiz servolar ve parlak bir ultrasonik sensör içerir. Küçük boyutuna rağmen MechDog, robot köpeğinizin muhteşem vizyonunu hayata geçirir.
4) 8DOF Yapısı, Çekirdeksiz Yüksek Hızlı Servolar
MechDog'un bacakları metal bağlantı yapısıyla tasarlanmıştır ve 8 adet yüksek performanslı çekirdeksiz servo ile donatılmıştır. Dört ayaklı hareketi çeviklik ve hassasiyetle doğru bir şekilde simüle edebilir.
5) Sonsuz Ayarlanabilir Vücut Duruşu ve Açısı
MechDog robot köpek yürürken dinlenme zamanında yönünü ve vücut yüksekliğini ayarlayabilir. Kademesiz eğim ve yuvarlanma ayarlamaları varis senaryolarında çevik, biyomimik hareketlere olanak tanır.
6) Çeşitli Kontrol Yöntemlerini Destekleyin:
① PC Yazılımı
Görsel PC aksiyon düzenleme yazılımı, kullanıcıların her bir bacak için bitiş koordinatlarını belirlemesine olanak vererek daha ilgi çekici tasarımlar oluşturulmasını sağlıyor.
② APP Kontrolü
Kullanıcı dostu bir deneyim için 16 adet ön ayarlı aksiyon içeren uygulama üzerinden MechDog'u özgürce kontrol edebilirsiniz.
③ Kendi Kendini Dengeleyen Sistem
MechDog'un yerleşik IMU sensörü, hassas denge için duruşunu ve vücut durumunu gerçek zamanlı olarak izler.
④ Sınırsız Yaratıcılık
MechDog, çeşitli elektronik modüller ve LEGO blokları ile genişletilerek çeşitli ilginç robot oyunlarına olanak sağlıyor.
7) Parlak Ultrasonik Sensöre Dayalı Mesafe Belirleme ve Engellerden Kaçınma
① Engellerden Kaçınma
MechDog, mesafeleri ölçebilen ve çeşitli renklerde ışık yayan parlak bir ultrasonik sensörle donatılmış olup, robotun durumu ve duyguları hakkında gerçek zamanlı geri bildirim sağlıyor.
② Ultrasonik Ölçüm
③ Ultrasonik Engellerden Kaçınma
8) Yüksek Performanslı WiFi Vision Modülü
- 2 Megapiksel HD kamera
- Seri Port ve IIC İletişimini Destekler
- STA LAN Modunu Destekler
- AP Doğrudan Bağlantı Modunu Destekler
① WiFi Gerçek Zamanlı Video İletimi
MechDog, çift modlu ağ iletişimini destekleyen ESP32-S3 görüntü modülüyle entegre olur. Bir WIFi etkin noktası bağlantısı aracılığıyla, kullanıcılar bir uygulama veya PC aracılığıyla belirlenmiş bir URL web sayfasına erişebilir ve yüksek çözünürlüklü kamera video iletiminin gerçek zamanlı izlenmesini sağlayabilir.
② Renk Tanıma
MechDog, renk eşiği segmentasyon algoritması kullanarak çeşitli renkleri doğru bir şekilde tanıyabilir. Programlandığında çeşitli geri bildirim eylemleri gerçekleştirebilir.
③ Renk Takibi
MechDog'un ESP32-S3 görüş modülü, farklı renklerdeki nesneleri izler ve önceden ayarlanmış programları çalıştırarak renkli nesnelerin otomatik olarak izlenmesini sağlar.
④ Yüz Tanıma
MechDog, görüş alanı içerisinde yüz tanıma işlemini gerçekleştirmek ve buna karşılık gelen önceden ayarlanmış programları etkinleştirmek için hafif evrişimli sinir ağı algoritmalarını kullanır.
⑤ Görüş Hattı Takibi
MechDog, çeşitli renklerdeki çizgileri tanıyan ve çizgi izleme işlevlerini yerine getirmek için bunları otomatik olarak izleyen bir ESP32-S3 görüş modülü ile donatılmıştır.
9) Üç Programlama Dilini Destekleyin
① Arduino Programlama
Donanım arayüzleri Arduino uyumludur ve yazılım Arduino IDE ile entegre olur. Açıklamalı kaynak kodu kolay öğrenme için açık kaynaklıdır.
② Scratch Blok Programlama
Kolay benimsenme için basitleştirilmiş programlama. Programlar oluşturmak için sürükle ve bırak bloklarını kullanın, böylece daha önce deneyimi olmayan yeni başlayanlar için bile erişilebilir hale getirin.
③ Python Programlama
Donanım Python programlamayı destekler ve kapsamlı kütüphanelerle hızlı geliştirmeyi mümkün kılar. Bu, MechDog'a karmaşık algoritmalar için esnek kontrol ve genişletme seçenekleri sunar.
10) Geniş Genişleme Olanakları
MechDog, dokunmatik sensör, ışık sensörü, nokta matrisli ekran ve programlanabilir MP3 modülü dahil olmak üzere çeşitli sensör modüllerini destekler. İkincil geliştirme ve genişletmeye izin vererek kapsamlı yaratıcı olanaklar sunar.
① Dokunmatik Kontrol
MechDog dokunmatik kontrollere farklı tepkiler verebiliyor.
② Işık Algılama
MechDog, ışık parlaklığını algılayarak uyandırılabiliyor.
③ Nokta Matrisli Ekran
Ultrason ile mesafe ölçümü yapıldığında veriler nokta matrisi ekranında gösterilebilmektedir.
④ Şarkı söylemek ve Dans etmek
MechDog dans ederken MP3 sensörü müzik çalabiliyor.
11) Donanım Özellikleri
① Parıltılı Ultrasonik Sensör
Işıklı ultrasonik sensörle donatılan cihaz, mesafeyi ölçüyor ve renkli ışıkla gerçek zamanlı geri bildirim sağlıyor.
② Kapsamlı Genişletme Arayüzleri
MechDog, ultrasonik sensörler, ışık sensörleri ve diğer sensörler için genişletme portlarını entegre ediyor.
③ Alüminyum Alaşımlı Çerçeve
Sert alüminyum alaşımından üretilen gövde, yüksek dayanıklılık ve düşük ağırlık ile rafine, sağlam bir tasarım sunuyor.
④ Çıkarılabilir Lityum Pil
Gövde, uzun ömürlü ve güvenli kullanım için dahili korumaya sahip 7.4V 1500mAh 5C çıkarılabilir lityum pile sahiptir.
Kutuda neler var?
1* MechDog robot köpek (monte edilmiş)
1* El genişletme braketi
1* 8.4V 2A şarj cihazı
1* Android veri kablosu (1000mm)
1* Tornavida
1* Vision modülü montaj braketi
1* MP3 modülü (TF kart dahil)
1* Nokta matris modülü
1* Dokunmatik sensör
1* Işık sensörü
1* Kart okuyucu
3* Renkli top
1* USB kablosu
3* Modül teli (200mm)
1* Aksesuar çantası
1* Kullanım Kılavuzu