Orbbec Gemini 330 serisi Depth +RGB kameralar, iç ve dış mekan koşullarında kusursuz çalışma için aktif ve pasif stereo görüş teknolojilerini bir araya getirir. Orbbec'in en son özel ASIC MX6800 ve yüksek performanslı optik sistemi üzerine inşa edilen Gemini 330 serisi, çeşitli uygulama senaryolarının ihtiyaçlarını esnek bir şekilde karşılamak için modüler uzantılar aracılığıyla ürün portföyünü sürekli olarak genişletmektedir.
Gemini 335, Gemini 330 serisinin amiral gemisi ürünlerinden biridir. 50 mm taban çizgisine sahiptir ve IP5X derecesine sahiptir. Orbbec SDK ile kurulumu ve çalıştırılması kolaydır ve kamera, zifiri karanlıktan dış ortamlara kadar çeşitli ışık koşullarında son derece doğru ve güvenilir veriler sunar.
Başlıca Uygulamalar
Otonom Mobil Robotlar
3D kameralar, AMR'ler için hassas çevresel farkındalık sağlar ve akıllı yol planlama ve engel önlemeyi mümkün kılar. Gemini 335 modeli, lojistik merkezleri ve endüstriyel bölgeler gibi dinamik ortamlarda AMR'lerin operasyonel verimliliğini ve güvenliğini önemli ölçüde artırır.
Teslimat Robotları
3D kameralar, gerçek zamanlı 3D haritalar ve navigasyon verileri üreterek, nesne algılamayı gerçekleştirerek ve engellerden kaçınmayı kolaylaştırarak açık hava teslimat robotlarına yardımcı olur. Bu hassas çevresel anlayış, teslimat robotlarının açık hava ortamlarındaki yolları ve engelleri doğru bir şekilde belirlemesini sağlayarak güvenilir ve doğru bir çalışma sağlar.
Cobotlar
3D kameralar, işbirlikçi robotlara son derece hassas algılama yetenekleri sağlayarak, insan işçilerle iş birliği içinde doğru nesne tanıma ve mekansal konumlandırma sağlar. Bu, kobotların montaj, inceleme veya elleçleme gibi karmaşık endüstriyel görevleri artan esneklik ve güvenlikle gerçekleştirmesini sağlayarak üretkenliği ve iş kalitesini artırır.
Raf Doldurma Robotları
3D kameralar, robotların rafları etkili bir şekilde tanımasını, ürünleri bulmasını ve yolları planlamasını sağlayan hassas üç boyutlu mekansal veriler sağlar. Bu kameralar, raflardaki ürünlerin gerçek zamanlı olarak doğru boyutlarını ve konumlarını yakalamak için gelişmiş görüntüleme teknolojisini kullanır ve otomatik toplama, envanter yönetimi ve mal sıralama gibi görevlerde yüksek verimlilik ve doğruluk sağlar.
İnsansız Hava Araçları
3D kameralar, dronları gerçek zamanlı üç boyutlu mekansal algı ve çevresel anlayışla donatarak hassas hava navigasyonu ve akıllı engel önlemeyi mümkün kılar. Bu, dronların arazi haritalama, hava gözetimi veya paket teslimatı gibi karmaşık uçuş görevleri sırasında rotaları otonom olarak planlamasını ve engellerden kaçınmasını sağlayarak güvenli uçuş operasyonları sağlar.
Başlıca Özellikler
Aktif/pasif stereo, dinamik ortamlarda güvenilir performans sağlar.
Açık ve kapalı alan operasyonları.
Dahili derinlik ve RGB görüntü işleme.
Derinlik Ölçümü Doğruluğu: 2 m'de derinlik ölçümleri için %1,5'ten daha az bir Mekansal Hassasiyet (Ortalama Karesel Hata Kökü: RMSE).
90° Yatay ve 65° dikey geniş görüş alanı.
Derinlik ve renk karelerinin hassas senkronizasyonu; birden fazla cihaz senkronizasyonunu destekler.
Datasheet
SDK
Belgeler
Neler Dahildir?
Gemini 335 3D Kamera
USB-C - USB-A kablosu
Tripod
Tripod başlığı
Hızlı Başlangıç Belgesi
Teknik Özellikler
Çalışma Ortamı: İç mekan / Dış mekan
Derinlik Teknolojisi: Aktif ve Pasif Stereo
Derinlik Aralığı: 0,10 - 20m+
İdeal Aralık: 0,26 – 3,0m
IMU: Desteklenen
Kamera Sürücüsü: UVC
SDK: Orbbec SDK
Temel çizgi: 50 mm
Mekansal Hassasiyet: ≤ %1,5 (1280 x 800 @ 2m ve %90 x %90 yatırım getirisi)
Derinlik Görüş Alanı: 90° x 65° @ 2m (1280 x 800）
Derinlik Çözünürlüğü ve Kare Hızı: 30 fps'de 1280 x 800'e kadar
Derinlik Deklanşörü Tipi: Küresel Kepenk
RGB Görüş Alanı: 86° x 55°
RGB Çözünürlük ve Kare Hızı: 30 fps'de 1920 x 1080'e kadar
RGB Görüntü Biçimi: YUYV ve MJPEG
RGB Deklanşör Tipi: Kepenk
Güç kaynağı: DC 5V ve ≥ 1,5A
Güç Tüketimi: ＜ 3H
IR Filtre Kapağı: Yok
Bağlayıcı: USB 3.0 ve USB 2.0 Tip-C
Koruma: IP5X
Çoklu cihaz senkronizasyon portu: 8-pin
Çalışma Sıcaklığı: -10 - 45℃
Ağırlık: 97 gr
Boyutlar (G*Y*D): 90 mm x 25 mm x 30 mm
Kurulum: Alt 1x 1/4-20 UNC, Maksimum Tork 4,0 Nm; Arka 2x M3, Maksimum Tork 0,4 Nm
Gemini 336, Gemini 335'in temel tasarımını ve mükemmel performansını sürdürüyor ve IR-Pass filtresi ekleyerek belirli senaryolarda derinlik görüntüleme kalitesini artırıyor. Gemini 336'yı inceleyin.