Gemini 335L, Gemini 330 serisinin amiral gemisi ürünlerinden biridir. 95 mm taban çizgisine ve IP65 derecesine sahiptir, endüstriyel ortamlarda kullanılabilir. Orbbec SDK ile kurulumu ve çalıştırılması kolaydır ve kamera, zifiri karanlıktan dış ortamlara kadar çeşitli ışık koşullarında son derece doğru ve güvenilir veriler sunar. Denetleme robotları, otonom mobil robotlar (AMR'ler), robotik kollar ve 3D tarama gibi uygulamalar için mükemmeldir.
Başlıca Özellikler
Aktif/pasif stereo, dinamik ortamlarda güvenilir performans sağlar.
IP65 derecesine sahip açık ve kapalı alanlarda çalışma.
Dahili derinlik ve RGB görüntü işleme.
Derinlik Ölçümü Doğruluğu: 2 m'de derinlik ölçümleri için %0,8'den daha az bir Mekansal Hassasiyet (Ortalama Karesel Hata Kökü: RMSE).
90° Yatay ve 65° dikey geniş görüş alanı.
Derinlik ve renk karelerinin hassas senkronizasyonu; birden fazla cihaz senkronizasyonunu destekler.
Başlıca Uygulamalar
Denetleme Robotları
3D kameralar, dış mekan denetim robotlarına gelişmiş üç boyutlu veri yakalama ve analiz yetenekleri sağlayarak otomatik dış mekan denetim görevlerini mümkün kılar. Bu kameralar, robotların dış mekan tesislerinin durumunu doğru bir şekilde belirlemesine ve değerlendirmesine, olası güvenlik tehlikelerini tespit etmesine ve değişken dış mekan ortamlarına uyum sağlayarak bakım ve onarımda önemli bir rol oynamasına olanak tanır.
AMR/ Otonom Mobil Robotlar
3D kameralar, AMR'lerin karmaşık iç ve dış mekan sahnelerinde hassas konumlandırma ve yol planlaması elde etmesini sağlayarak ortamın üç boyutlu görüntülerini yakalar. AMR'lerin çevredeki engelleri algılamasını iyileştirir ve görev yürütme sırasında özerkliklerini ve güvenliklerini iyileştirerek sorunsuz ve verimli bir çalışma sağlar.
Endüstriyel Robotik Kollar
3D kameralar hassas üç boyutlu mekansal verileri yakalar ve büyük endüstriyel robotik kolların hassas konumlandırma ve esnek kontrol ile kaldırma, yapısal montaj veya büyük ölçekli üretim operasyonlarını gerçekleştirmesini sağlar. Bu, büyük robotik kolların büyük iş parçalarını veya karmaşık senaryoları titiz ayrıntılarla işleyebilmesini sağlayarak operasyonel güvenliği ve verimliliği artırır.
İnsansı Robotlar
3D kameralar, insansı robotlara keskin görsel algı sağlayarak zengin üç boyutlu uzay verilerini yakalayıp analiz ederek robotların insan davranışlarını daha doğru ve esnek bir şekilde simüle etmesini ve karmaşık görevleri gerçekleştirmesini sağlar. 3D kameraların entegrasyonu, insansı robotların kişiselleştirilmiş hizmetleri, tıbbi yardımı veya evde bakım görevlerini daha yüksek doğruluk ve verimlilikle gerçekleştirmesini sağlar.
İnsan Vücudu Yeniden İnşası
3D kameralar insan vücudunun 3D şeklini hassas bir şekilde yakalayarak yeniden yapılandırma süreçleri için ayrıntılı veriler sunar. Bu teknoloji, cerrahi simülasyonlar, atletik analizler ve kişiye özel giyim tasarımları gibi özelleştirilmiş hizmetlere olanak sağlayarak tıp, fitness ve moda endüstrilerini ilerletir ve yüksek hassasiyet ve kişiselleştirme sağlar.
Datasheet
SDK
Belgeler
Neler Dahildir?
Gemini 335L 3D Kamera
USB-C - USB-A kablosu
Tripod
Tripod başlığı
Hızlı Başlangıç Belgesi
Teknik Özellikler
Çalışma Ortamı: İç mekan / Dış mekan
Derinlik Teknolojisi: Aktif ve Pasif Stereo
Derinlik Aralığı: 0,17 - 20m+
İdeal Aralık: 0,25 - 6m
IMU: Desteklenen
Kamera Sürücüsü: UVC
SDK: Orbbec SDK
Temel çizgi: 95 mm
Mekansal Hassasiyet: ≤ %0,8 （1280 x 800 @ 2 m ve %90 x %90 yatırım getirisi） ≤ %1,6 (1280 x 800 @ 4 m ve %80 x %80 yatırım getirisi)
Derinlik Görüş Alanı: 90° x 65° @ 2m (1280 x 800）
Derinlik Çözünürlüğü ve Kare Hızı: 30 fps'de 1280 x 800'e kadar
Derinlik Deklanşörü Tipi: Küresel Kepenk
RGB Görüş Alanı: 94° x 68°
RGB Çözünürlük ve Kare Hızı: 60 fps'de 1280 x 800'e kadar
RGB Görüntü Biçimi: YUYV ve MJPEG
RGB Deklanşör Tipi: Küresel Kepenk
Güç kaynağı: DC 5V ve ≥ 1,5A
Güç Tüketimi: ＜ 3H
IR Filtre Kapağı: Yok
Bağlayıcı: USB 3.0 ve USB 2.0 Tip-C
Koruma: IP65
Çoklu cihaz senkronizasyon portu: 8-pin
Çalışma Sıcaklığı: -10 - 50℃
Ağırlık: 133 gr
Boyutlar (G*Y*D): 124 mm x 29 mm x 27 mm
Kurulum: Alt 1x 1/4-20 UNC, Maksimum Tork 4,0 Nm Arka 2x M4, Maksimum Tork 0,4 Nm