6 m/sn Hızla en hızlı koşan endüstriyel kullanıma yönelik dört ayaklı robot köpektir.*[1]
Çeşitli ortamlarla başa çıkmak için çok yönlü.
Kaygan veya engebeli yüzeylerde dengeli hareket sağlamak için mükemmel arazi uyumluluğu.
Merdivenleri sanki düz bir zeminmiş gibi çıkar.
Merdiven çıkma becerisi mükemmeldir, basamakları zahmetsizce aşabilir.
Tırmanışlarda son derece stabil ve dengeli kalır.
360 Nm tork ile %170 oranında eklem performansı artışı
Aşırı performans, endüstriyel operasyonlar için daha fazla esneklik ve istikrar sağlar.
Engelleri kolayca aşar. Kararlı ve güçlü.
Üstün engel aşma kabiliyeti, odun yığınları, 40 cm yüksekliğindeki platformlar ve diğer engellerin karmaşasını aşmak kolaydır.
Sürekli yükte %100 artış, Dayanıklılıkta %200 artış.
40 kg'dan fazla yük ile sürekli yürümede %100 artış.
20 kg yük ile aralıksız yürüyüş, 15 km'den fazla mesafeyi 4 saatten fazla sürebilir.
20 km'den fazla mesafeyle 5 saatten fazla yüksüz sürekli yürüme dayanıklılığı.
Tekerlekli ve Ayaklı Formlar
Dayanıklılık Sınırlamalarını Aşar
B2’nin yenilikçi yapısal tasarımı, ayaklı ve tekerlekli formlar arasında geçiş yapılmasını sağlar (isteğe bağlı).
Tak-Çıkar Pil
Kararlı ve Güvenilir Otonom Şarj
B2 aküsü hızlı değişimi destekler ve ayrıca otonom şarj çözümlerini de destekler (isteğe bağlı), geniş bir çözüm yelpazesine uygundur.
Teknik Özelikler:
1) Dünyanın en güçlü dört ayaklı robotu.
2) 5 saatlik ultra uzun süre dayanıklılık,
3) Maksimum 360 N.M torklu kendi kendini geliştiren yüksek tork eklem motoru.
4) Süper atlama yeteneği.
5) Araziyi görmezden gel, yürüyüşü değiştirmek ve iniş noktalarını gerçek zamanlı olarak planlamak için algıyı birleştir, ileri/geri/yan ve 360° geleneksel merdivenlere tırmanış için 40 cm'lik istikrarlı adımlarla devam edin.
6) Wheelfoot Will'de geçiş, engel geçiş performansı ve hareket verimliliğini dengeleyin *LiDAR isteğe bağlı (B2, B2W)
|
Boyut (Ayakta)
|
≈ 1098mm×450mm×645mm
|
|
Boyut (Yüzüstü Yatma)
|
≈ 880mm×460mm×330mm
|
|
Ağırlık
|
≈ 60kg Toplam ağırlık (pil dahil)
|
|
Pil Performansı
|
Pil kapasitesi 45Ah(2250Wh), voltaj 58V
|
|
Dayanıklılık Yeteneği
|
Pil ömrü 4-6 saat Yüksüz yürüme >; 5 saat ve kilometre >; 20km 20 kg yük ile yürüme >; 4 saat ve kilometre>; 15km |
|
Tekerlekli Ayak
|
İsteğe bağlı
|
|
Yük(Ayakta)
|
Maks. 120kg
|
|
Yük (Yürüme)
|
> 40kg |
|
Sürekli Merdiven Tırmanışı
|
20~25cm merdivenler
|
|
Tek Engel Geçişi
|
İleri yönde 40 cm’lik merdivenleri inip çıkın
|
|
Çalışma sıcaklığı
|
-20°C ~ 55°C
|
|
Tırmanma Açısı
|
> 45°
|
|
Koşu hızı
|
> 6 m/sn [1]
|
|
Hendekten Atlama Genişliği
|
0,5~1,2 m
|
|
Maksimum Atlama Mesafesi
|
> 1,6 m
|
|
Giriş Koruması
|
IP67 |
|
Kontrol ve Algılama
|
intel Core i5×1，intel Core i7×3，Nvdia Jetson Orin NX×1 (Farklı konfigürasyonlara göre değişir)
|
|
Algılama Sensörü
|
3D LiDAR ×1 + Derinlik kamerası ×2 + Optik kamera ×2 (Farklı yapılandırmalara göre değişir)
|
|
Arayüz
|
1000M-Baz-Ethernet×4 USB3.0×4 12V×4 5V×1 24V×4 BAT×1 |
Opsiyonlu Aksesuarlar:
B2 Standard Battery 45Ah Rated Energy 2250Wh Voltage 58V
B2 High Voltage Battery capacity 30Ah Rated Energy 2250Wh Voltage 88V
Helios 5515 LiDAR
Contact Charger Assembly
Nvidia Jetson Orin NX computing board or Intel Core i7
B2 Charger