Waveshare Wave Rover Esnek ve Genişletilebilir 4WD Mobil Robot Şasisi

Wave Rover, mükemmel arazi geçiş yetenekleri, şok emici performans, ikincil geliştirme için açık kaynaklı tüm koda sahip tam metal gövdeli 4WD mobil robot şasisidir. Seri port aracılığıyla ESP32 slave bilgisayarıyla iletişim kuran birden fazla ana bilgisayarı (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, vb.) destekler.

Genel Özellikler
Ana bilgisayar seri port üzerinden ESP32 bağımlı bilgisayarla iletişim kurabilir. Mobil robotun yüksek hızda ve büyük güçle sürüş yapmasını sağlayan, yüksek kaliteli bir şanzıman kullanan dört N20 dişli motorla donatılmıştır. Dahili 3S UPS güç kaynağı modülü, robot için kesintisiz güç sağlayan ve aynı anda şarj ve güç çıkışını destekleyen 3 x 18650 Li pili (seri, dahil değildir) destekler. Seri veri yolu servolarını sürmek, PWM sinyali çıkışı vermek, TF kart yuvasını genişletmek vb. için yerleşik WIFI ve Bluetooth'a sahip, ESP32 tabanlı çok işlevli robot sürücü kartına sahiptir.

Wave Rover, karmaşık arazilerin etkisini büyük ölçüde azaltan esnek kauçuk lastikler kullanır, yüksek hızlı sürüş, şok emilimi ve arazi dışı ihtiyaçlarını kolayca karşılayabilir. Bir montaj plakasıyla birlikte gelir, ana bilgisayarları (Raspberry Pi 4B, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, vb.), LD19/STL-27L lidar'ı ve pan-tilt kamerayı kurmak için kullanılabilir ve ikincil geliştirme için daha fazla olasılık sağlar.

1- Bağımlı bilgisayar sürücü kartı hakkında daha fazla bilgi için lütfen General-Driver-for-Robots ürün sayfasına bakın.
2- Sürücü kartında, Lidar ile ana bilgisayar arasında veri iletimi için yerleşik UART'den USB devresi bulunur.

Kaynaklar ve Hizmetler