Yahboom ESP32 MicroROS ROS2 Python Programlama Robot Araba Kiti

Bu ROS eğitim robot arabası karmaşık hesaplama görevlerini PC sanal makine ortamına taşır, ana kontrolör olarak gömülü geliştirme kartına (Jetson NANO/Raspberry Pi) gerek yoktur. Araba tarafından üretilen veriler ve bilgiler, MicroROS'un WIFI UDP işlevi aracılığıyla ESP32 yardımcı işlemcisi tarafından PC sanal makine sistemine uzaktan iletilir ve hesaplamayı tamamlar ve kararlar üretir. Yahboom, ROS2-Humble işletim sistemi ve Python3 programlama ile birleştirilmiş 4 ADET 310 kodlayıcı motor, 7.4V büyük kapasiteli pil, profesyonel MicroROS kontrol kartı, TOF lidar ve diğer aksesuarları sağlar ve engel kaçınma, takip ve haritalama navigasyonu, RVIZ simülasyonu, çoklu makine senkronizasyon kontrolü ve diğer işlevleri elde etmesine yardımcı olur.

Özellikler
Geleneksel Jetson NANO/Raspberry Pi geliştirme kartından ayrılıyor ve maliyetleri düşürmek için kontrolcü olarak sanal bir makine kullanıyor.
MicroROS kontrol kartında, araç ile PC sanal makinesi arasında uzaktan iletişimi gerçekleştirmek için MicroROS'un WIFI UDP işlevini kullanan dahili bir ESP32 bulunur.
ROS2-Humble işletim sistemini ve Python3 programlamayı benimsiyor ve kullanıcıların referansı için çok sayıda kurs ve kaynak kodu sağlıyor.
Lidar engel kaçınma, takip, haritalama navigasyonu, RVIZ simülasyonu, çoklu makine senkronizasyon kontrolü, APP/kol uzaktan kumandası ve diğer fonksiyonların tümü desteklenmektedir.
Gövde alüminyum alaşımdan yapılmış olup, 310 kodlayıcı motor ve 7.4V büyük kapasiteli pil ile donatılmış olup, güzel bir görünüme ve mükemmel kaliteye sahiptir.