Bu MicroROS-Pi5 ROS2 arabası, Raspberry Pi 5 temel alınarak geliştirilmiştir. ESP32 yardımcı işlemcili bir Micro ROS robot genişletme kartı, 4 ADET 310 kodlayıcı motor, yüksek kaliteli lastikler, 7.4 V 2000 mAh şarj edilebilir pil, MS200 lidar, 2 MP kamera, 2 DOF gimbal ve alüminyum alaşımlı çerçeveden oluşur. ROS2-HUMBLE geliştirme ortamını ve Python3 programlamayı benimser ve robot hareket kontrolü, AI görsel etkileşimi, SLAM haritalama navigasyonu, RViz simülasyonu ve çoklu makine senkronizasyon kontrolü gibi birden fazla işlevi elde etmek için OpenCV görüntü işleme ve MediaPipe makine öğrenme algoritmalarını kullanır. Kullanıcılar onu mobil APP, kablosuz kontrol cihazı, bilgisayar klavye kontrolü ile kontrol edebilir. Yahboom her müşteriye ayrıntılı eğitim materyalleri, kurulum videoları sağlayacaktır.
Raspberry Pi 5 kartı için uygundur. En son güç kaynağı çözümü, RPi 5 için 5.1V/5A güç kaynağı sağlayabilir ve USB arayüzünün RPi 5'in tam performansını ortaya çıkarmak için yeterli akımı sağlamasını garanti eder.
Programlama dili olarak Raspberry Pi OS + ROS2-HUMBLE, Python3 kullanılır.
ESP32-Micro ROS robot genişletme kartı, 310 kodlayıcı motor, MS200 lidar, 2DOF kameraPTZ, Cool Cooler Pi 50 ve diğer donanım aygıtlarıyla donatılmıştır.
Jest tanıma, renk takibi, MediaPipe tutum tespiti, lidar haritalama navigasyonu, yol planlama, engel takibi ve kaçınma kolaylıkla gerçekleştirilebilir.
Araba gövdesi, benzersiz yapısal tasarım, güzel ve dayanıklı bir şekilde birleştirilmiş eloksallı alüminyum alaşımından yapılmıştır.
Raspberry Pi 5 için geliştirildi
microROS Pi5 robotu, en son Raspberry Pi 5 temel alınarak geliştirilmiştir. Önceki Raspberry Pi sürümlerinden farkı, bu robotun Raspberry Pi 5'in tam performansını ortaya çıkarmak için özel güç kaynağı sorunlarını çözmesi gerektiğidir. Aynı zamanda, bu akıllı robot pi 4B, 4, 3B+ ile UYUMLU DEĞİLDİR.
ROS2-HUMBLE ve microROS sistem öğrenimi
ROS2 sisteminin Humble versiyonuna dayanan bu akıllı robot, yaygın olarak kullanılır, oldukça kararlıdır ve bol miktarda vaka eğitimi sunar. Kapsamlı öğrenme için açık kaynak kodlu ve hepsi bir arada programlama yazılımıyla ana kontrol ve sürücü kartları arasında MicroROS iletişim teknolojisini kullanır.
MS200 Lidar
30Klux güçlü ışığa dayanıklı yüksek performanslı bir TOF lazer radarına sahip olup, iç ve dış mekan haritalama navigasyonunu, yol planlamasını ve engel önlemeyi destekler. Modern otomobillerde akıllı sürüşü kapsamlı bir şekilde araştırır ve radar engel önleme, izleme ve devriye, akıllı endüstrileşmede önemli model öğrenme deneyimleri sağlar.
Yapay zeka görsel oyun
2 serbestlik derecesine sahip 2 MP HD kamera gimbal'ı, yapay zeka görsel derinlik geliştirme, APP veya kol aracılığıyla uzaktan kumanda için kullanılır ve Raspberry Pi 5'in yüksek performansıyla eşleştirilerek yüz, QR kodu ve duruş tanıma, nesne izleme, çizgi takip eden otonom sürüş ve hareket tanıma kontrolünün sorunsuz bir şekilde uygulanmasını sağlar.
Kutuda neler var?
Çoğu bileşen önceden takılmış, metal şasi yapısına sahip programlanabilir bir robot kiti. Dahili ESP eş işleme ve altı eksenli IMU, 310 kodlayıcı azaltılmış motor, 7,4 V şarj edilebilir pil, Raspberry Pi 5 (versiyona bağlı olarak), Pi 5 aktif ısı emici, lidar ve 2DOF kamera içeren bir genişletme kartı içerir. Yüksek performanslı donanım ve sağlam elektronik ders içeriğinin birleşimi, Yahboom'un orijinal pratik ve teorik dersleri, teknik rehberlik dahil.